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2023年4月12日，云南省首個基于數字孿生技術建設的智慧型收費站——云南三清高速公路（曲靖段）云泉收費站投入試運營，并取得了良好效果。該收費站也是云南省首批“匝道預交易+云收費+機器人智能收費”試點收費站。

云泉收費站融合匝道預交易、云收費、智能機器人、雷視融合感知等創新技術，實現高速公路收費站的全自由流化、全息感知化、全面服務化、全無人運營化的實踐應用。

云泉收費站通過應用三維高精建模、高精定位、雷視融合、虛幻引擎等技術，將收費站氣象環境、收費站設施、收費站設備狀態、收費站車輛運行狀態、ETC交易異常車輛等信息進行數字化重構，讓收費站全場景、全要素、全狀態的實景實時重現，實現了車道級的精準感知，并通過回溯功能隨時掌握各時間段的通行情況及特殊事件全過程追溯。

云泉收費站通過預交易和聲、光、字三重提醒，實現ETC交易異常車輛精準感知和異常信息的精準提醒，避免異常車輛誤入ETC車道，造成車道擁堵；通過云收費實現收費站車道的窄島化改造，形成標準化車道設備、標準化通信協議、標準化收費模式，降低收費站占地面積，減少收費站建設投資；通過智能機器人替代混合車道收費員，實現收費站的全無人化運營，降低高速公路運營成本，將傳統收費業務轉變為服務業務。

基于數字孿生技術建設的云泉收費站是云南探索智慧化運營的重要實踐，為云南高速公路收費運營智慧化轉型，促進收費運營高質量、精細化發展提供了較好的示范作用。

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