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前言：2017年，在同力重工線(xiàn)控系統(tǒng)和線(xiàn)控底盤(pán)的基礎(chǔ)上，同力重工與踏歌智行共同研發(fā)出行業(yè)第一臺(tái)無(wú)人駕駛非公路寬體自卸車(chē)，標(biāo)志著非公路寬體自卸車(chē)行業(yè)的無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)與制造正式啟動(dòng)。

回顧國(guó)內(nèi)非公路寬體自卸車(chē)行業(yè)無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展過(guò)程，我們經(jīng)歷了從無(wú)到有，從測(cè)試到上路，從單車(chē)、單組到多車(chē)多組運(yùn)行，其過(guò)程可謂扎實(shí)而艱辛，每一個(gè)階段都留下了“拓荒者”不斷超越的足跡。

無(wú)人駕駛非公路寬體自卸車(chē)無(wú)人化成組運(yùn)行

【資料圖】

客戶(hù)痛點(diǎn)促發(fā)技術(shù)破局

一直以來(lái)，礦山客戶(hù)在礦山運(yùn)輸管理環(huán)節(jié)面臨多項(xiàng)“痛點(diǎn)”。一是，礦區(qū)環(huán)境復(fù)雜，工作條件變化大，招工難、管理難，人工費(fèi)用占總收入比例高。二是，受限于人力資源、車(chē)輛調(diào)度等環(huán)節(jié)，礦山運(yùn)輸效率提升遭遇瓶頸。三是，寬體車(chē)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、作業(yè)強(qiáng)度高，易發(fā)生安全生產(chǎn)事故。

基于對(duì)上述施工管理現(xiàn)狀的分析，礦山少人化、無(wú)人化需求愈加顯得清晰迫切。無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用可規(guī)避“人”的不確定因素，一旦突破就可進(jìn)一步提高生產(chǎn)作業(yè)效率。同時(shí)，通過(guò)信息化數(shù)字化技術(shù)，無(wú)人駕駛可降低因不規(guī)范作業(yè)而造成的車(chē)輛維修、高油耗、胎損等成本，有助于規(guī)避駕駛?cè)藛T的傷亡事故，可真正實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)的本質(zhì)安全和降本增效。

自2016年起，國(guó)家不斷推進(jìn)礦山智能化進(jìn)程。彼時(shí)，公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用備受關(guān)注，國(guó)內(nèi)礦山無(wú)人駕駛技術(shù)尚處于萌芽狀態(tài)，技術(shù)路線(xiàn)不清晰、應(yīng)用場(chǎng)景不明確。作為非公路寬體自卸車(chē)的開(kāi)創(chuàng)者和引領(lǐng)者，基于對(duì)露天礦山散裝物料短距離運(yùn)輸環(huán)節(jié)的要素掌握，以及同力重工的專(zhuān)注之情、滿(mǎn)足客戶(hù)所需之責(zé)，依托多年在寬體自卸車(chē)行業(yè)的積累，同力重工前瞻性的布局產(chǎn)品智能化研究，開(kāi)啟了寬體車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)的精進(jìn)之路。

無(wú)人駕駛非公路寬體自卸車(chē)礦山應(yīng)用

無(wú)人駕駛寬體車(chē)應(yīng)時(shí)而生

2017年8月-12月，同力重工自主改造了一臺(tái)TLD65寬體車(chē)，命名為T(mén)LI65，這是行業(yè)第一臺(tái)線(xiàn)控寬體車(chē)。同年12月，同力重工線(xiàn)控寬體自卸車(chē)完成了道路循跡行駛，這是行業(yè)內(nèi)第一輛能夠自主行駛的測(cè)試樣車(chē)。

同期，國(guó)內(nèi)首個(gè)專(zhuān)注于礦山無(wú)人運(yùn)輸解決方案的技術(shù)企業(yè)踏歌智行，與同力重工“以礦山建設(shè)需求為核心，持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為引領(lǐng)，開(kāi)發(fā)高效率、高可靠性產(chǎn)品”的原則和精益求精的實(shí)業(yè)精神不謀而合，雙方強(qiáng)勢(shì)聯(lián)手，開(kāi)始了具有創(chuàng)新性的行業(yè)無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)與制造合作。

2018年1月，在同力重工線(xiàn)控系統(tǒng)和線(xiàn)控底盤(pán)的基礎(chǔ)上，由同力重工和踏歌智行共同研發(fā)的行業(yè)第一臺(tái)無(wú)人駕駛寬體自卸車(chē)在同力重工制造下線(xiàn)，標(biāo)志著無(wú)人駕駛非公路寬體自卸車(chē)正式起步并進(jìn)入成長(zhǎng)發(fā)展期，行業(yè)的無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)與制造正式啟動(dòng)。這臺(tái)車(chē)集成了當(dāng)時(shí)先進(jìn)的線(xiàn)控系統(tǒng)和控制算法，適應(yīng)礦區(qū)非結(jié)構(gòu)化道路，寬體車(chē)體積龐大、載重變化大等應(yīng)用場(chǎng)景特性。從測(cè)試到上路，其創(chuàng)造了行業(yè)內(nèi)非公路寬體自卸車(chē)自主駕駛的開(kāi)端。

同力重工與踏歌智行共同研發(fā)的

我國(guó)第一臺(tái)無(wú)人駕駛寬體車(chē)

到2022年，同力重工無(wú)人駕駛線(xiàn)控系統(tǒng)從1.0版本，持續(xù)升級(jí)到2.0版、2.5版、3.0版，在無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)與煤碳破碎系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)、替代傳統(tǒng)有人駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)常態(tài)化、規(guī)模化、無(wú)人生產(chǎn)作業(yè)等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破。在礦區(qū)，穩(wěn)定形成了原煤運(yùn)輸產(chǎn)能替代，做到了多個(gè)封閉場(chǎng)景下的全流程無(wú)人化成組運(yùn)行。

蓄勢(shì)聚能的未來(lái)之路

在無(wú)人駕駛非公路寬體自卸車(chē)的發(fā)展過(guò)程中，同力重工與踏歌智行等無(wú)人駕駛技術(shù)提供商強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、共同開(kāi)發(fā)，立志把專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品打造到極致，共同抓住礦山無(wú)人駕駛技術(shù)變革與滿(mǎn)足需求的窗口期。

以同力重工線(xiàn)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)無(wú)人駕駛產(chǎn)品通過(guò)5年的技術(shù)改進(jìn)和應(yīng)用驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了從單車(chē)、單組到多車(chē)多組；從行駛環(huán)節(jié)無(wú)人到“裝-運(yùn)-卸”全過(guò)程無(wú)人；從路側(cè)單元簡(jiǎn)單調(diào)度到“車(chē)-路-云”深度協(xié)同；從功能基本實(shí)現(xiàn)到系統(tǒng)有序、順暢、安全、可控；從單班測(cè)試到連班運(yùn)行，取得了階段性理想成果。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)“車(chē)-路-云”深度協(xié)同

今天，智能化和萬(wàn)物互聯(lián)的浪潮正讓工程機(jī)械行業(yè)煥發(fā)出新的活力。同力重工將繼續(xù)以開(kāi)放之姿，攜手踏歌智行等事業(yè)伙伴，共同錨定目標(biāo)，專(zhuān)注礦山無(wú)人駕駛賽道，以科技為依托，擁抱新能源、駕馭無(wú)人駕駛，為共建環(huán)境友好的安全礦山、智慧礦山、少人化無(wú)人化礦山而奮斗不息、追夢(mèng)不止。

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