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【資料圖】

證券代碼：002405???證券簡(jiǎn)稱：四維圖新???公告編號(hào)：2026-027????????北京四維圖新科技股份有限公司??本公司及董事會(huì)全體成員保證信息披露的內(nèi)容真實(shí)、準(zhǔn)確、完整，沒有虛假記載、誤導(dǎo)性陳述或重大遺漏。??近日，北京四維圖新科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“公司”或“四維圖新”???）及下屬公司合肥杰發(fā)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“杰發(fā)科技”）??????????????????????????????、合肥四維圖新科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“合肥四維”）???????????????????????、武漢四維圖新科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“武漢四維”）?????????????????、西安四維圖新信息技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“西安四維”）?????????????、北京世紀(jì)高通科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“世紀(jì)高通”??????）、中寰衛(wèi)星導(dǎo)航通信有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中寰衛(wèi)星”??????????????????????????????）獲得中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的發(fā)明專利證書，具體情況如下：???????專利名稱?????????專利號(hào)???????????專利類型???專利權(quán)人???????????????專利簡(jiǎn)介車輛的?IMU?安裝角的修正方法、???????????????????????????????本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛的?IMU?安裝角的修正方法、裝置、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程?ZL202411572641.4???授權(quán)發(fā)明???四維圖新???電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。該方法用以達(dá)到可以對(duì)?IMU序產(chǎn)品?????????????????????????????????????????????安裝角中三個(gè)不同的安裝角都可以進(jìn)行修正的效果。????????????????????????????????????????????????本申請(qǐng)公開了一種訓(xùn)練地圖要素挖掘網(wǎng)絡(luò)模型的方法、裝置和訓(xùn)練地圖要素挖掘網(wǎng)絡(luò)模型的方??????????????????????????????????可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。能夠節(jié)約人工標(biāo)注地圖要素成本，并使訓(xùn)練后???????????????ZL202311099556.6???授權(quán)發(fā)明???四維圖新法、裝置和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)?????????????????????????????????????的地圖要素挖掘網(wǎng)絡(luò)模型能夠準(zhǔn)確感知照片中的新增和不常見????????????????????????????????????????????????的地圖要素。基于位置的搜索處理方法、裝置、?????????????????????????????????本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于位置的搜索處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)???????????????ZL202311076128.1???授權(quán)發(fā)明???四維圖新設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)?????????????????????????????????????????介質(zhì)，可以有效降低多模型的訓(xùn)練和開發(fā)維護(hù)成本。????????????????????????????????????????????????本申請(qǐng)公開了一種興趣點(diǎn)變更信息的查找方法、查找裝置和計(jì)興趣點(diǎn)變更信息的查找方法、查??????????????????????????????????算機(jī)設(shè)備，從而可以高效地找到存在變更信息的興趣點(diǎn)名稱和???????????????ZL202310972115.6???授權(quán)發(fā)明???四維圖新找裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備???????????????????????????????????????興趣點(diǎn)變更關(guān)鍵詞，有利于保證興趣點(diǎn)的名稱和興趣點(diǎn)變更關(guān)????????????????????????????????????????????????鍵詞的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。????????????????????????????????????????????????本說明書實(shí)施例公開了一種充電樁評(píng)估方法、系統(tǒng)、裝置、設(shè)????????????????????????????????????????????????備及介質(zhì)。本實(shí)施例融合了充電樁更多的數(shù)據(jù)，即充電過程數(shù)一種充電樁評(píng)估方法、系統(tǒng)、裝???????????????ZL202310730104.7???授權(quán)發(fā)明???四維圖新???據(jù)、充電接口狀態(tài)變化數(shù)據(jù)以及車端充電異常數(shù)據(jù)對(duì)充電樁進(jìn)置、設(shè)備及介質(zhì)????????????????????????????????????????????????行評(píng)估，進(jìn)而可以有效地得到針對(duì)充電樁的充電性能的評(píng)估結(jié)????????????????????????????????????????????????果。????????????????????????????????????????????????本申請(qǐng)公開了一種自行車道與路口交通燈自動(dòng)關(guān)聯(lián)的方法系????????????????????????????????????????????????統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，屬于高精地圖應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)利用三自行車道與路口交通燈自動(dòng)關(guān)聯(lián)???????????????ZL202310552701.5???授權(quán)發(fā)明???四維圖新???者之間的距離關(guān)系、位置關(guān)系進(jìn)行篩選，得出符合條件的關(guān)聯(lián)的方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備????????????????????????????????????????????????組合，然后進(jìn)行自行車道與路口交通燈的自動(dòng)關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)低速????????????????????????????????????????????????無人車在高精地圖下的安全行駛。生成興趣點(diǎn)查詢?cè)~的改寫詞的方??????????????????????????????????本發(fā)明公開了一種生成興趣點(diǎn)查詢?cè)~的改寫詞的方法、裝置、???????????????ZL202310434623.9???授權(quán)發(fā)明???四維圖新法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)??????????????????????????????????????設(shè)備及介質(zhì)，涉及地圖檢索技術(shù)領(lǐng)域。基于本發(fā)明生成的改寫???????專利名稱????????????專利號(hào)????????專利類型???專利權(quán)人???????????????專利簡(jiǎn)介????????????????????????????????????????????????詞進(jìn)行檢索，有更高的興趣點(diǎn)召回率和準(zhǔn)確率。????????????????????????????????????????????????本公開提供的一種基于單目視覺的目標(biāo)深度估計(jì)方法、裝置及????????????????????????????????????????????????車輛，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)。可利用目標(biāo)圖像中目標(biāo)物的實(shí)際像基于單目視覺的目標(biāo)深度估計(jì)方???????????????ZL202310193407.X???授權(quán)發(fā)明???四維圖新???素坐標(biāo)，確定與之相鄰的下一個(gè)目標(biāo)圖像中目標(biāo)物的預(yù)測(cè)像素法、裝置及車輛????????????????????????????????????????????????坐標(biāo)；然后根據(jù)實(shí)際像素坐標(biāo)與預(yù)測(cè)像素坐標(biāo)之間的距離，以????????????????????????????????????????????????更新獲取目標(biāo)深度值，從而可以滿足實(shí)時(shí)性要求。????????????????????????????????????????????????本申請(qǐng)公開了一種地圖生產(chǎn)異常定位及處理方法、系統(tǒng)、介質(zhì)????????????????????????????????????????????????及設(shè)備，屬于地圖生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。通過對(duì)地圖生產(chǎn)過程中的日一種地圖生產(chǎn)異常定位及處理方???????????????ZL202310003808.4???授權(quán)發(fā)明???四維圖新???志信息進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)地圖生產(chǎn)中異常的準(zhǔn)確定位，并且根法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備????????????????????????????????????????????????據(jù)分析結(jié)果在規(guī)則庫(kù)中找到對(duì)應(yīng)的異常解決方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)異常????????????????????????????????????????????????的自動(dòng)處理。????????????????????????????????????????????????本說明書實(shí)施例中公開了一種道路數(shù)據(jù)生成方法、裝置及設(shè)備。一種道路數(shù)據(jù)生成方法、裝置及???????????????ZL202211483916.8???授權(quán)發(fā)明???四維圖新???本方案通過生成準(zhǔn)確性好的第三位置的第三世界坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以設(shè)備????????????????????????????????????????????????提升生成的道路數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。????????????????????????????????????????????????本公開的實(shí)施例提供用于從圖像序列進(jìn)行預(yù)測(cè)的人工智能方法一種從圖像序列進(jìn)行預(yù)測(cè)的人工???????????????ZL202210673718.1???授權(quán)發(fā)明???四維圖新???和系統(tǒng)。該方法可以包括接收在不同時(shí)間點(diǎn)獲取的圖像序列。智能方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)????????????????????????????????????????????????該方法還可以包括應(yīng)用穩(wěn)定模型處理圖像序列以進(jìn)行預(yù)測(cè)。????????????????????????????????????????????????一種用于執(zhí)行自監(jiān)督的場(chǎng)景變化檢測(cè)方法的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)????????????????????????????????????????????????絡(luò)，該方法利用未標(biāo)注的一個(gè)或多個(gè)圖像對(duì)來學(xué)習(xí)場(chǎng)景變化檢自監(jiān)督場(chǎng)景變化檢測(cè)方法、系統(tǒng)???????????????ZL202210648804.7???授權(quán)發(fā)明???四維圖新???測(cè)的表示，以及，使用基于差分的自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練方法對(duì)對(duì)準(zhǔn)圖及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)????????????????????????????????????????????????像對(duì)進(jìn)行訓(xùn)練，以使圖像中變化區(qū)域之間的相關(guān)性最大化，變????????????????????????????????????????????????化區(qū)域提供出現(xiàn)在圖像對(duì)中的結(jié)構(gòu)變化。????????????????????????????????????????????????本發(fā)明公開了一種地圖數(shù)據(jù)處理方法、裝置、介質(zhì)、設(shè)備以及一種地圖數(shù)據(jù)處理方法、裝置、???????????????ZL202210591627.3???授權(quán)發(fā)明???四維圖新???云平臺(tái)，屬于地圖制作技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明避免了現(xiàn)有技術(shù)識(shí)別介質(zhì)、設(shè)備以及云平臺(tái)????????????????????????????????????????????????縫隙時(shí)存在工作量大、準(zhǔn)確率低、容易出現(xiàn)冗余識(shí)別以及容易???????專利名稱???????????????專利號(hào)????????專利類型???專利權(quán)人?????????????????專利簡(jiǎn)介???????????????????????????????????????????????????遺漏的問題，提高了縫隙識(shí)別的效率以及縫隙識(shí)別的準(zhǔn)確度。???????????????????????????????????????????????????本申請(qǐng)公開了一種汽車影像系統(tǒng)的圖像處理及攝像頭標(biāo)定方法汽車影像系統(tǒng)的圖像處理及攝像???????????????ZL202310937763.8??????授權(quán)發(fā)明???杰發(fā)科技???和相關(guān)裝置。本申請(qǐng)能夠?qū)ζ囉跋裣到y(tǒng)的攝像頭進(jìn)行重新標(biāo)頭標(biāo)定方法和相關(guān)裝置???????????????????????????????????????????????????定，以得到較佳的汽車影像系統(tǒng)的顯示效果。???????????????????????????????????????????????????本申請(qǐng)公開了一種音頻數(shù)據(jù)處理方法、處理系統(tǒng)及處理設(shè)備。音頻數(shù)據(jù)處理方法、處理系統(tǒng)及?????????????????????????????????????本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊纛l數(shù)據(jù)處理方法可以解決兩個(gè)音頻數(shù)據(jù)之間差???????????????ZL202310350768.0??????授權(quán)發(fā)明???杰發(fā)科技處理設(shè)備???????????????????????????????????????????????拍、相位不對(duì)齊的問題，進(jìn)而可以利用該組合音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行消???????????????????????????????????????????????????回音處理。???????????????????????????????????????????????????本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N?AVM?標(biāo)定方法。本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了無需反復(fù)人工調(diào)一種?AVM?標(biāo)定方法、車載設(shè)備及??????????????????ZL202211631676.1???授權(quán)發(fā)明???杰發(fā)科技???整光照、無需特殊材質(zhì)的標(biāo)定圖案和無需建設(shè)暗室及布置可控存儲(chǔ)介質(zhì)???????????????????????????????????????????????????光源，AVM?標(biāo)定的操作流程簡(jiǎn)單。???????????????????????????????????????????????????本說明書實(shí)施例中公開了一種電子地圖數(shù)據(jù)與地圖采集數(shù)據(jù)的電子地圖數(shù)據(jù)與地圖采集數(shù)據(jù)的?????????????????????????????????????匹配方法、裝置及設(shè)備。提高了地圖采集數(shù)據(jù)與電子地圖數(shù)據(jù)???????????????ZL202211053618.5??????授權(quán)發(fā)明???合肥四維匹配方法、裝置及設(shè)備?????????????????????????????????????????的匹配結(jié)果的準(zhǔn)確性，降低了匹配結(jié)果的準(zhǔn)確性對(duì)地圖數(shù)據(jù)采???????????????????????????????????????????????????集設(shè)備采集的絕對(duì)精度的依賴性。???????????????????????????????????????????????????本公開提供的地圖要素屬性信息的更新方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，???????????????????????????????????????????????????涉及地圖技術(shù)、眾包更新技術(shù)。本申請(qǐng)的方案不需要存儲(chǔ)大量地圖要素屬性信息的更新方法、???????????????ZL202110729232.0??????授權(quán)發(fā)明???合肥四維???的傳感器數(shù)據(jù)，就能夠在不耗費(fèi)大量存儲(chǔ)資源的情況下，及時(shí)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)???????????????????????????????????????????????????更新高精地圖中各元素的屬性，且能夠提高屬性分布信息的準(zhǔn)???????????????????????????????????????????????????確性。???????????????????????????????????????????????????本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集方法、設(shè)備、存???????????????ZL202310336822.6??????授權(quán)發(fā)明???武漢四維???及程序產(chǎn)品。能夠大大減少冗余數(shù)據(jù)，提高采集效率，降低采儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品???????????????????????????????????????????????????集成本。一種電子地圖的空間查詢數(shù)據(jù)處?????????????????????????????????????本說明書實(shí)施例公開了一種電子地圖的空間查詢數(shù)據(jù)處理方???????????????ZL202310114576.X??????授權(quán)發(fā)明???西安四維理方法、裝置及設(shè)備??????????????????????????????????????????法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。本發(fā)明實(shí)施例可以基于歷史空???????專利名稱??????????????專利號(hào)????????專利類型???專利權(quán)人?????????????????專利簡(jiǎn)介??????????????????????????????????????????????????間查詢?SQL?信息的屬性信息，確定空間查詢的準(zhǔn)確性。路況預(yù)測(cè)方法、裝置及可讀存儲(chǔ)????????????????????????????????????本申請(qǐng)公開了一種路況預(yù)測(cè)方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及???????????????ZL202310701702.1?????授權(quán)發(fā)明???世紀(jì)高通介質(zhì)????????????????????????????????????????????????道路安全技術(shù)領(lǐng)域，用于提高預(yù)測(cè)路況狀態(tài)的準(zhǔn)確率。??????????????????????????????????????????????????本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N地圖更新方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)地圖更新方法、裝置、設(shè)備及計(jì)???????????????ZL202310262517.7?????授權(quán)發(fā)明???世紀(jì)高通???介質(zhì)，涉及地圖技術(shù)領(lǐng)域，能夠縮短地圖更新的耗時(shí)，提高地算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)??????????????????????????????????????????????????圖更新的效率。??????????????????????????????????????????????????本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N?POI?的導(dǎo)航方法、導(dǎo)航裝置、服務(wù)器及存儲(chǔ)POI?的導(dǎo)航方法、導(dǎo)航裝置、服??????????????????????????????????介質(zhì)，涉及電子地圖技術(shù)領(lǐng)域。根據(jù)本申請(qǐng)的方法，確定到達(dá)?????????????????ZL202310240152.8???授權(quán)發(fā)明???中寰衛(wèi)星務(wù)器及存儲(chǔ)介質(zhì)???????????????????????????????????????????興趣點(diǎn)的里程和第二導(dǎo)航路線不會(huì)存在路段計(jì)算重復(fù)的情況，??????????????????????????????????????????????????節(jié)省了大量的計(jì)算資源。??上述專利的取得是公司及下屬公司堅(jiān)持持續(xù)創(chuàng)新的新成果，上述專利的取得不會(huì)對(duì)公司近期生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)產(chǎn)生重大影響，但有助于完善公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)體系，充分發(fā)揮自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)，并形成持續(xù)創(chuàng)新機(jī)制，提升公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力。?特此公告。????????????北京四維圖新科技股份有限公司董事會(huì)?????????????????????二〇二六年五月二十八日

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