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6月7日，在舟山市定海盤峙島附近海域，一艘40余米長的灰色無人艇在海面上疾馳，激起陣陣浪花……這標志著我國首艘全國產化百噸級無人艇順利完成首次海上自主航行試驗。

該艇由浙江北鯤智能科技有限公司參與建設并承擔海試任務，“北鯤智能”公司坐落于定海海洋科學城，是軍民融合發展背景下誕生的高科技企業。百噸級無人艇項目自2015年底起開始研制工作，以實現百噸級無人艇高海情巡航、低噪音、智能化、高隱身、無人化和自主化設計為目標，團隊攻克了高適航性艇型設計技術、主機變轉速低壓混合綜合電力技術、綜合感知系統集成桅桿技術、自主航行控制技術等關鍵技術。

該艇于2019年8月28日在江西九江順利下水，在鄱陽湖實施近30個航次、航程達1000多海里的航行試驗表明：該艇各項指標基本達到設計參數，操縱性和耐波性好，初步具備了自主航行能力。無人艇于2021年10月抵達舟山海域，經過半年多的精心準備，決定在開闊海域開展自主航行試驗。

在試航前，無人艇自主航行研發組工作人員對試航航線和相關參數進行了仔細調試確認，本次試航共施劃了兩條航行線路。經過3小時的數據采集，試航順利結束。“從今天的試航情況看，跟我們的預期目標相差無幾。下一步我們還將做無人艇的避碰試驗，對該艇性能做進一步的測試。”項目現場負責人鄒龍告訴筆者，該艇采用三體船型，排水量約200噸，最大航速20余節，可在5級海況正常工作，6級海況安全航行，個別技術指標處于世界領先水平。據他們掌握的情況，國外目前僅美國有超百噸的無人艇。

“在國家提出海洋強國戰略和推進‘智慧海洋’工程建設的大背景下，我們的無人艇作為智能船舶承載了團隊多年的夢想，目前已進入人工智能賦能攻堅階段。”“北鯤智能”公司負責人母海方介紹，包括浙江半島船業有限公司和浙江易航海信息技術有限公司兩家本地企業在內的40余家相關技術領先的科研單位及生產企業“眾籌共創”，無人艇建造全程立足于國內技術及國產化配套，多項技術為國內首創，平臺整體技術達到世界領先水平，具有較高經濟價值和廣泛的推廣應用前景。

“目前我們是在相對開闊海域自主航行，要達到高速自主航行的要求還有很長的路要走。”母海方說，希望以此次海上自主航行試驗為契機和橋梁，使企業科研團隊在舟山扎下根，未來能夠在人工智能、智慧海洋領域作貢獻。(林上軍　王思圓　張旭東)

關鍵詞： 人工智能 無人艇避碰試驗 海上自主航行試驗 海洋強國戰略